我有個看似簡單問題，就是程序速度跟不上，就是根據編碼器連接所對應的計數器，利用計數器的值與設定值比較，當相同時候驅動Y輸出，當計數器的值與設定值相同（另外一個設定值）時候，就停止Y輸出，編碼器是360脈沖，機臺速度800轉/分鐘，在最大的速度是每脈沖0.2ms 多點，如何保證運算速度跟得上呢？

我的問題就是一個凸輪開關的問題，我想在PLC里面實現這個功能，不知道有誰嘗試過呢？

樓主這樣處理是不是太復雜了？你所說的滯后量是可以計算出來的嗎？計算出來與實際走出來的誤差是不是能達到編碼器一個脈沖的精度？如果不能，你把控制實時性搞得再高也無濟于事；再說如果能計算出來的話為何不把這一點時間片（1周期）也折算進去呢？