各位老師、兄弟大家好！我想做一條脈沖輸出指令，能有暫停功能，假如我按X0時脈沖輸出，假如脈沖發出了5000個指令還沒執行完畢就按下X1暫停，有沒有什么方法讓X1接通后繼續發完余下的5000個脈沖？脈沖輸出完成后M8029動作，望各位老師、兄弟指導指導。謝謝！

用DRVA指令就可以了，這個絕對定位指令。