請問這個指令里面的H2000是什么含義啊， BFM#36里面b0-b15具體該如何對應設置呢？  先謝過大俠們了！！！

H2000變成2進制數為B0010 0000 0000 0000 依次對應b15至b0,理解為電機系統、位置數據為原值、電機轉向由正反向脈沖給定、定位數據增加為正向、歸零方向必須為反向運轉方向、梯形加減速控制、DOG開關為N/O點、DOG開關脫開后計PG0點數、停止指令中斷后再啟動將運行剩余距離。