要求 2S一個來回，全天工作，我現在初步是想用變頻電機做，還不知道可行不，大家出來指點下阿，實在不行就只能用伺服了，那是最后的打算。

我前上個月有去廣州搞過，他的時間可能要求還要長點，但也是要一天不停的做來回運動的，買了個調速電機，用不了多久就燒了，　所以用電機的還是用變頻器來帶動的一定不行．因為短時間內要讓電機正反這樣的轉，發熱量都會反電機燒了，　用步進和用伺服的貴，再說用步進的，效果力度可以能是不夠的，考慮了一下，用氣壓的不好控制，我還要能調速，退快，　進要很慢，最后還是用油壓的最合理的，　但就是多少會有油漬，用油的設備油肛，效果最好的，