之前的設(shè)備寫程序點(diǎn)數(shù)比較少，現(xiàn)在遇到一個(gè)問題。機(jī)器在運(yùn)行過程出現(xiàn)故障的自解除功能。例如真空吸嘴吸取物品失敗的現(xiàn)象。就要做一個(gè)按鈕實(shí)現(xiàn)做恢復(fù)動(dòng)作。
這個(gè)感覺弄起來(lái)有些難度，使用的是松下的PLC,不知道用什么編寫方法好。例如使用步進(jìn) SSTP STPL 或者M(jìn)C MCE 之類的指令如何還用其他的方法嗎？有程序示例更好。


用步進(jìn)做故障恢復(fù)個(gè)人覺得比較麻煩。用主控微分不起作用的問題。


想來(lái)想去還是打算用主控指令，不知道能否同時(shí)使用兩個(gè)獨(dú)立的主控指令。也就是說(shuō)MC0 MCE0之間程序在運(yùn)行的同時(shí)，下面跟著用MC1 MCE1 程序，兩個(gè)主控程序同時(shí)運(yùn)行，能否不？

用步進(jìn)的話重走發(fā)生問題一步回不去，想來(lái)想去還是用主控，至少怎么處理故障。我打算使用各個(gè)主控代表每一

步，運(yùn)行到那一步寫入固定 的值。每個(gè)主控串個(gè)長(zhǎng)開按鈕不知行否。

你們還沒有明白我的意思。我手頭下還沒有PLC，我的意思是如果我寫兩個(gè)獨(dú)立的主控程序，也就是說(shuō)


條件一MC0
……………………
……………………
……………………
^^^^^^^^^MCE0


條件二MC1
……………………
……………………
……………………
^^^^^^^^^MCE1


條件一和條件二同時(shí)通。能否行通？仿真看不出來(lái)