之前的設(shè)備寫程序點(diǎn)數(shù)比較少，現(xiàn)在遇到一個(gè)問(wèn)題。機(jī)器在運(yùn)行過(guò)程出現(xiàn)故障的自解除功能。例如真空吸嘴吸取物品失敗的現(xiàn)象。就要做一個(gè)按鈕實(shí)現(xiàn)做恢復(fù)動(dòng)作。
這個(gè)感覺(jué)弄起來(lái)有些難度，使用的是松下的PLC,不知道用什么編寫方法好。例如使用步進(jìn) SSTP STPL 或者M(jìn)C MCE 之類的指令如何還用其他的方法嗎？有程序示例更好。


用步進(jìn)做故障恢復(fù)個(gè)人覺(jué)得比較麻煩。用主控微分不起作用的問(wèn)題。


想來(lái)想去還是打算用主控指令，不知道能否同時(shí)使用兩個(gè)獨(dú)立的主控指令。也就是說(shuō)MC0 MCE0之間程序在運(yùn)行的同時(shí)，下面跟著用MC1 MCE1 程序，兩個(gè)主控程序同時(shí)運(yùn)行，能否不？

松下沒(méi)用過(guò)，請(qǐng)看先關(guān)手冊(cè)；
三菱的主控指令不限次數(shù)，嵌套使用時(shí)最多8級(jí)。