求助幾次二軸伺服樣例沒(méi)有找到，現(xiàn)在自己寫(xiě)了一個(gè)，分享給大家看了，以前沒(méi)有寫(xiě)過(guò)，請(qǐng)多提意見(jiàn)，
另有幾個(gè)問(wèn)題問(wèn)一下，M8029是標(biāo)志位，但我有兩軸，一個(gè)標(biāo)志位，怎么辦，
高速計(jì)數(shù)C251記錄正轉(zhuǎn)脈沖，反轉(zhuǎn)是用M8235。但沒(méi)有實(shí)際用過(guò)，望大家多說(shuō)一點(diǎn)

先看看怎么樣