求助幾次二軸伺服樣例沒有找到，現(xiàn)在自己寫了一個(gè)，分享給大家看了，以前沒有寫過，請多提意見，
另有幾個(gè)問題問一下，M8029是標(biāo)志位，但我有兩軸，一個(gè)標(biāo)志位，怎么辦，
高速計(jì)數(shù)C251記錄正轉(zhuǎn)脈沖，反轉(zhuǎn)是用M8235。但沒有實(shí)際用過，望大家多說一點(diǎn)

我水平有限，沒看懂，唉。。。