接近開關X001感應材料到位后氣缸Y001得電吸合
X002(Y001氣缸前感應)到位后Y001失電斷開
當X002感應到位后,X004與X005有可能會接通，也有可能不接通
若X004與X005均接通后則氣缸Y003得電吸合并延時1秒后斷開，否則Y003不吸合
X003(Y001氣缸后感應)到位后，氣缸Y002得電吸合
X006(Y002氣缸前感應)到位后，Y002失電斷開
如此重復

要求1個按鈕單循環，1個按鈕全自動，1個急停按鈕

PLC采用三菱FXOS-20MR ，如果不行，請高手幫忙修正，謝謝！

增加X007為單循環啟動按鈕，X010為急停按鈕，但自動按鈕我不會做，請各位前輩指點

非常感謝各位的熱心幫助,讓我再試試.

補充:接近開關X001感應材料到位后氣缸Y001得電吸合,但材料并沒有離開,即有料到位后X001處于長通狀態,直到Y002得電接通后才X001斷開.

接近開關X001感應材料到位后氣缸Y001得電吸合
X002(Y001氣缸前感應)到位后Y001失電斷開
當X002感應到位后,X004與X005有可能會接通，也有可能不接通
若X004與X005均接通后則氣缸Y003得電吸合并延時1秒后斷開，否則Y003不吸合
X003(Y001氣缸后感應)到位后，氣缸Y002得電吸合
X006(Y002氣缸前感應)到位后，Y002失電斷開
X007(Y002氣缸后感應)到位后，從新開始。
如此重復

要求1個按鈕單循環，1個按鈕全自動，1個急停按鈕。或者用手柄開關轉換單循環與全自動也可
另外說明一下：接近開關X001感應材料到位后氣缸Y001得電吸合,但材料并沒有離開,即有料到位后X001處于長通狀態,直到Y002得電接通后才X001斷開。

經試驗，以下梯形圖可以單循環(X011啟動，X010急停)，請高手指點怎樣改進，如何加入全自動。。。。。

終于試驗成功,多謝各位指點!學習又進一步!
X000啟動自動,X011啟動單循環,X010急停.