用3U－16MT控制MR－J2S－40A驅(qū)動(dòng)器，接PP到Y(jié)0，NP到Y(jié)4，SG和COM0加COM4一起接到PLC的0V，驅(qū)動(dòng)器上的COM接PLC上的24V，然后EMG與SG短接，最后在驅(qū)動(dòng)器里設(shè)置伺服準(zhǔn)備好、左右限位、脈沖加方向，往PLC里寫了最簡單的一行相對(duì)定位程序，在線監(jiān)控能看到脈沖發(fā)出和發(fā)出結(jié)束，可電機(jī)就是不轉(zhuǎn)。PLC和伺服電機(jī)剛買來時(shí)我記得也是這樣接線，當(dāng)時(shí)電機(jī)能夠轉(zhuǎn)起來，過了一個(gè)月了，現(xiàn)在怎么都轉(zhuǎn)不起來，請(qǐng)各位指教！謝謝！

伺服驅(qū)動(dòng)器的啟動(dòng)信號(hào)給定了嗎?