昨天用SFC格式寫了個步進(jìn)電機(jī)控制的小車多點(diǎn)停靠程序(因手頭上剛好有一個步進(jìn)電機(jī),所以做了一個簡陋的模型來測試.)，請大家?guī)涂聪鲁绦驅(qū)懙脤Σ粚ΑＳ绣e的或不合理的請指出來，本人剛學(xué)PLC不久。謝謝！
控制要求：（有A，B，C三個點(diǎn)）按下啟動按鈕，延時5秒后小車開始向B點(diǎn)出發(fā)，當(dāng)?shù)竭_(dá)B點(diǎn)時，小車停止，延時5秒后，小車反方向行駛，重新回到A點(diǎn)，又延時5秒后小車正向開始往C點(diǎn)，到達(dá)C點(diǎn)后，小車停止，延時5秒后小車又開始反向回到A點(diǎn)，如此循環(huán)，但當(dāng)停止按鈕按下后，小車必須執(zhí)行完所有步驟后回到A點(diǎn)停止。

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)！