我是新新手，向各位大俠求助，謝謝。最近我用FX1N系列的PLC控制兩臺(tái)混合式步進(jìn)電機(jī)，發(fā)現(xiàn)其中一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)，不能到達(dá)預(yù)定位置，或者多跑一段距離，返回也是要多跑一段距離，我想可能是慣性太大，就把速度調(diào)慢了，現(xiàn)在基本能到達(dá)預(yù)定位置，但是現(xiàn)在速度又太慢了，怎樣才能即能把速度調(diào)快又能到達(dá)預(yù)定位置？？？我用的是絕對(duì)位置控制指令DRVA，降低最高頻率（D8146），或者增大加減速時(shí)間（D8148）能實(shí)現(xiàn)嗎？？？又與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分有關(guān)系沒(méi)有？？？或者還有其他方法沒(méi)有？？？謝謝。。。

失步和過(guò)沖都是步進(jìn)電機(jī)的軟肋；要注意步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)頻率和失步頻率；一般來(lái)說(shuō)增大細(xì)分可以提高精度和啟動(dòng)頻率，但效果不是很好，最終還是要反復(fù)測(cè)試把加減速時(shí)間、頻率等參數(shù)調(diào)到最優(yōu)；如果對(duì)響應(yīng)速度要求很高的話，建議還是改用伺服吧