本人有一臺意大利客戶的訂單，要求用西門子的PLC，但我又不熟悉。這臺設備要用到4個伺服電機和一臺變頻器。我現在的配置是：CPU226，EM223繼電器輸出和4個EM253.一個K-TP 178micro
觸摸屏。一個松下變頻器和4個松下的伺服電機。請大家提個見意，有沒有更好的或更簡單的配置方案。