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        s309708503
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        樓主  發表于: 2011-08-02 18:21
        各位高手,我想問一下,一個在運行中的伺服電機,要求在運行的過程中,隨著旋轉周數的增加,伺服電機的運行速度下降,旋轉速度跟旋轉圈數成線性關系,伺服驅動器直接接plc(fx-2n),伺服電機采用位置控制模式,這樣如何來進行控制,請哪位高手幫我解答一下,謝謝了!
        sandy_love
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        1樓  發表于: 2011-08-03 16:04
        先把你這個數學模型計算好,用直接脈沖輸出,每發送一定脈沖改一次頻率
        不過按你的要求:速度跟旋轉圈數(位置)成線性關系,那速度與時間的關系可能就是一條拋物線,就是說速度越快,加速度越大;我做過類似的控制,不過是加速的

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