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                        樓主 

					
					發表于: 2011-08-02 18:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位高手，我想問一下，一個在運行中的伺服電機，要求在運行的過程中，隨著旋轉周數的增加，伺服電機的運行速度下降，旋轉速度跟旋轉圈數成線性關系，伺服驅動器直接接plc（fx-2n），伺服電機采用位置控制模式，這樣如何來進行控制，請哪位高手幫我解答一下，謝謝了！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        感悟生活，創新的源泉...
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2011-08-03 16:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        先把你這個數學模型計算好，用直接脈沖輸出，每發送一定脈沖改一次頻率
        不過按你的要求：速度跟旋轉圈數（位置）成線性關系，那速度與時間的關系可能就是一條拋物線，就是說速度越快，加速度越大；我做過類似的控制，不過是加速的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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