為了節約現在的機臺成本，想開發一套控制系統達到進口的多軸控制器的目的。

項目要求如下，要求32軸同步啟動，要求機臺的線速度一樣，但是不是嚴格到0.01MM這樣的精度，但是刀棍要求絕對同步，在機臺從0速度加速到200M/min  ， 在機臺運行轉過程中要求可以在線調節相位，就是與現在機臺的速度有一定的速度差。

我現在的想法就是如何把32臺伺服連接到一起來做同步，發脈沖，沒有一臺能同時發32軸脈沖的PLC或者其他位置控制模塊，大家有什么好的想法？我這個是要求排除使用每個廠家的多軸控制器控制器，如三菱的Q173  ，因為用了這套東西，可選擇的余地就沒有，只能用它的J3-B系列的伺服，其他的公司也是類是的，加起來價格不菲我一般都是配2kW 的伺服，全套系統要去到50w有多，我想能把價錢控制到30W左右，有人開發過這樣的系統嗎？也歡迎大家討論如何低價位實現這套系統！！

我用過8臺伺服同步控制，雙軸同步，耐久測試試驗機上用的。
伺服是松下A2的，PLC-FX1n的兩組脈沖輸出，控制模塊我是自己做的一塊電路板一塊板上共8組，一組就一個光耦，一個電阻，一個輸出繼電。一組脈沖控制4組輸出。自己做的還便宜。
主要是抗干擾做好了，就沒什么問題。不要用松下A4的新產品，A4的伺服外殼是塑料的，干擾很嚴重，A2是金屬外殼。