為了節(jié)約現(xiàn)在的機(jī)臺(tái)成本，想開發(fā)一套控制系統(tǒng)達(dá)到進(jìn)口的多軸控制器的目的。

項(xiàng)目要求如下，要求32軸同步啟動(dòng)，要求機(jī)臺(tái)的線速度一樣，但是不是嚴(yán)格到0.01MM這樣的精度，但是刀棍要求絕對(duì)同步，在機(jī)臺(tái)從0速度加速到200M/min  ， 在機(jī)臺(tái)運(yùn)行轉(zhuǎn)過程中要求可以在線調(diào)節(jié)相位，就是與現(xiàn)在機(jī)臺(tái)的速度有一定的速度差。

我現(xiàn)在的想法就是如何把32臺(tái)伺服連接到一起來做同步，發(fā)脈沖，沒有一臺(tái)能同時(shí)發(fā)32軸脈沖的PLC或者其他位置控制模塊，大家有什么好的想法？我這個(gè)是要求排除使用每個(gè)廠家的多軸控制器控制器，如三菱的Q173  ，因?yàn)橛昧诉@套東西，可選擇的余地就沒有，只能用它的J3-B系列的伺服，其他的公司也是類是的，加起來價(jià)格不菲我一般都是配2kW 的伺服，全套系統(tǒng)要去到50w有多，我想能把價(jià)錢控制到30W左右，有人開發(fā)過這樣的系統(tǒng)嗎？也歡迎大家討論如何低價(jià)位實(shí)現(xiàn)這套系統(tǒng)！！

滯后是肯定的，看你怎么做修正。

ls有人說9.6k波特率，20ms一臺(tái)通訊，這個(gè)話說的是太理想化了。實(shí)際你去試試看，32臺(tái)，640ms能不能搞定。這個(gè)32臺(tái)的通訊線你得怎么處理。現(xiàn)場(chǎng)能放32臺(tái)伺服，，20ms是實(shí)驗(yàn)室的數(shù)據(jù)。

我們之前有7臺(tái)伺服同步，用的是自己做的通訊卡來控制伺服的齒輪比，那個(gè)時(shí)候安川西格瑪2伺服還不能通訊改齒輪比。

你可以考慮安川西格瑪5的通訊型伺服，然后再買安川的運(yùn)動(dòng)控制PLC MP2000系列

臺(tái)達(dá)的PLC也可以通訊控制齒輪比，但是是modbus的，根本不高速，你要是修正的過來可以考慮，但是多理想不見得，畢竟太多了。