Re:PLC計數和編碼器Z相問題。。。

請幫忙看看，程序如圖，請問1;編碼器有A相，B相,Z相,Z相是編碼器轉一周發一個脈沖，我的編碼器怎么一直是導通的呀，我Z相接在x004上面的，X004燈一直是亮的（看程序）問題2：我用C251高速計數器，對應M8251繼電器，(編程手冊上說，M8251導通/斷開可以改變c251的計數方向，是增/減）我接通和不接通M8251都是一樣的(C251計數器正轉加，反轉減）.我的理解是m8251不動作，正轉編碼器加計數，m8251動作了。正轉編碼器就該減計數，怎么會沒有反應呢。這個M8251到底是什么意思呀，

看看編碼器的輸出形式，有高低電平之分，還有的是差分輸出形式的，不要是編碼器就可以接到PLC上。