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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2011-08-05 10:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在程序中用了一條指令 LD M100     DRVA   D1000  D1100 Y0 Y4
        三菱手冊上說，當定位完成，必須使M100斷開一個掃描周期，重新驅動M100才能繼續執行定位指令，可在實際應用中發現有的時候斷開一個掃描周期重新ON時無法執行定位指令，也就是不輸出脈沖，M100必須斷開5個掃描周期以上再重新ON才能執行后面的定位指令。
        有哪位大師也碰到過同樣的問題，請多指教
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2011-09-02 10:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        DRVA   是絕對位置控制,定位完成后再次驅動前須先把位移量D1000值和速度D1100值變更后才能執行定位.
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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