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工控人家園 三菱工控論壇 關(guān)于三菱定位指令DRVA的疑問

gaop001

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樓主發(fā)表于: 2011-08-05 10:04

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在程序中用了一條指令 LD M100 DRVA D1000 D1100 Y0 Y4
三菱手冊(cè)上說，當(dāng)定位完成，必須使M100斷開一個(gè)掃描周期，重新驅(qū)動(dòng)M100才能繼續(xù)執(zhí)行定位指令，可在實(shí)際應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)有的時(shí)候斷開一個(gè)掃描周期重新ON時(shí)無法執(zhí)行定位指令，也就是不輸出脈沖，M100必須斷開5個(gè)掃描周期以上再重新ON才能執(zhí)行后面的定位指令。
有哪位大師也碰到過同樣的問題，請(qǐng)多指教

gzwgl

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1樓發(fā)表于: 2011-09-02 10:52

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DRVA 是絕對(duì)位置控制,定位完成后再次驅(qū)動(dòng)前須先把位移量D1000值和速度D1100值變更后才能執(zhí)行定位.

工控人家園 三菱工控論壇 關(guān)于三菱定位指令DRVA的疑問

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