現在手中有PLC主機+熱電偶模塊+加熱管+熱電偶+固態繼電器+水箱，想做的溫度PID控制，現在硬件已經連接完成，可以看圖片，我想做個實驗就是設定50度，PLC能控制固態繼電器做PID來恒定它，保持50度不變，目的是學學PID溫度控制，大家看，我這樣連接有問題嗎？PID程序該怎么來做，看向導也看不是很明白，請大家指教。謝謝

PLC有專用的溫控模塊的。固態繼電器自身沒有PID的功能。