如果要學(xué)PID  不要用plc 中的PID 公式  自己寫   有時間的話  自己搞搞 非常有意義.因為很多工程  項目中都涉及到PID .   溫度實際上是個很難控制的東西. 我現(xiàn)在做的 這個穩(wěn)定后能達到 正負(fù)1度的精度 ,但是 在開始從常溫加熱到設(shè)定值200度  就慘了,目前最好的也有1度的超調(diào).   還在繼續(xù)中.....
     等你把,溫度  的開始升溫不超調(diào) ,穩(wěn)定后 精度高   在嘗試著 寫寫整定PID 三個參數(shù)的程序  .
      等你把這些都做完了.  再回頭看看 平時工作中PID方面的東西,  不就事半功倍了   
    有興趣一起學(xué)習(xí)