現(xiàn)在手中有PLC主機(jī)+熱電偶模塊+加熱管+熱電偶+固態(tài)繼電器+水箱，想做的溫度PID控制，現(xiàn)在硬件已經(jīng)連接完成，可以看圖片，我想做個(gè)實(shí)驗(yàn)就是設(shè)定50度，PLC能控制固態(tài)繼電器做PID來恒定它，保持50度不變，目的是學(xué)學(xué)PID溫度控制，大家看，我這樣連接有問題嗎？PID程序該怎么來做，看向?qū)б部床皇呛苊靼�，請大家指教。謝謝

呵呵  LZ的這個(gè)電路圖是正確的   自己寫的PID +  pwm    固態(tài)繼電器選 電壓脈沖型的   我這幾天就在做這個(gè)  不過 我沒有 AD 模塊  有一塊溫控表,  就用溫控表檢測溫度PV
然后和plc  485通訊  得到 溫度   再用pid 計(jì)算出時(shí)間  用PWM  在q0.0口 輸出.  

如果要學(xué)PID  不要用plc 中的PID 公式  自己寫   有時(shí)間的話  自己搞搞 非常有意義.因?yàn)楹芏喙こ?nbsp; 項(xiàng)目中都涉及到PID .   溫度實(shí)際上是個(gè)很難控制的東西. 我現(xiàn)在做的 這個(gè)穩(wěn)定后能達(dá)到 正負(fù)1度的精度 ,但是 在開始從常溫加熱到設(shè)定值200度  就慘了,目前最好的也有1度的超調(diào).   還在繼續(xù)中.....
     等你把,溫度  的開始升溫不超調(diào) ,穩(wěn)定后 精度高   在嘗試著 寫寫整定PID 三個(gè)參數(shù)的程序  .
      等你把這些都做完了.  再回頭看看 平時(shí)工作中PID方面的東西,  不就事半功倍了  
    有興趣一起學(xué)習(xí)