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                        樓主 

					
					發表于: 2011-08-08 19:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        現遇上一個問題急需解決，請各位幫忙：現用松下A5系列的伺服電機用聯軸器聯接滾軸絲桿，開機運行時先找零點，然后運行至準備位置A，自動運行時，伺服電機正向運行至位置B，然后又反向運行至位置A，如此反復在位置A B之間運行，AB之間運行脈沖數一定，正常情況應當A點位置和B點位置固定不變，但出現一個問題：伺服運行至位置A的位置逐漸向零點偏移，運行1000次后偏差約1毫米，觀察幾次現象一樣，位置A逐漸向零點偏移。請問是不是絲桿反向間隙所致引起誤差累積。如果是這樣的，該如何處理？謝謝大家
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        一笑而過
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2011-08-08 19:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個問題我了碰到過，可以加編碼器，以高數計數器來比較。
        還有減去反向誤差
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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