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					 yuantao0615 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2011-08-08 20:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        PID控制器的輸出總是小于設定值是何原因？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 ukqbso 
					
        
				
        

				
        勇氣  源于  自信
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2011-08-12 12:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        適當增高零點和增益值應該會有改善。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        我 不 溫 柔 但 是 我 很 丑
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 ukqbso 
					
        
				
        

				
        勇氣  源于  自信
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2011-08-15 23:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        PID采樣值太小，增大增益值，再調高偏值，應會有改善。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        我 不 溫 柔 但 是 我 很 丑
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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