參數調整找最佳,從小到大順序查.
先是比例后積分,最后再把微分加.
曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大.
曲線漂浮繞大彎,比例度盤往小扳.
曲線偏離回復慢,積分時間往下降.
曲線波動周期長,積分時間再加長.
曲線振蕩頻率快,現把微分降下來.
動差大來波動慢,微分時間應加長.
理想曲線兩個波,前高后低4比1.
一看二調多分析,調節質量不會低.

玩個現實的，關鍵在現場調試。