請教一下單圈編碼器，多圈編碼器的區別，找不到這方面的資料，老是你不清楚。還有，如果我要進行絕對位置控制，應該選擇什么樣的編碼器，就是回一次原點，以后就不用再找原點了。

單圈編碼器，顧名思義，就是計數值在轉動一圈的范圍內，也就是360°之內，一般變化是0---359°，再轉，就從359----0°變化了。多圈編碼器，就是可以轉動一圈以上的轉數，可以正常計數的。
要絕對位置控制，自然首選絕對值位置編碼器了。斷電不會丟失位置數據的。