用傳統繼電器電路如何控制私服驅動器-伺服電機，步進驅動器-步進電機？ 我公司就有一臺設備沒有PLC卻使用富士電機RYC40-VVT2型號伺服驅動器，BX120A-C東方電機步進驅動器，是如何產生脈沖取控制的，難道不需要脈沖嗎？做PLC控制多了卻沒有嘗試過傳統繼電器電路控制。