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        張平全
        為國出力的時候到了
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        樓主  發表于: 2011-08-14 07:18
        大家都知道,這類產品的注奶油動作是沒有標準的,隨意性非常大,如果標準化反而得不到人家好感,說好聽一點就是個性很強
        現在有個這樣的項目:用戶要求一種機械,能依人的手部動作示范后,機器能照手揮動注奶測夾具的動作而動作,因為同樣的圖案一天只要十來個就可以了,這樣就是仿形
        ----------------------哪么我們如何能做到,在人工移動執行機構的過程中(X,Y,Z三軸數據),由編碼器所產生的數據隨機存在機內,并在以后的執行過程中,重復人工強行移動機構所產生的同樣軌跡呢?
        ------------------------------------------------------------------------------------------------
        有個朋友發來站內短信:這個思路非常值得借鑒
        1。用持殊材做樣本比如用紅色或黑色低價料做樣品,再用帶色彩檢測感應器去尋跡,其中一軸是定速的,別一軸是跟蹤色彩的。。。。。。
        在此謝謝!
        [ 此帖被張平全在2011-08-14 19:09重新編輯 ]
        yamqq
        雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
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        1樓  發表于: 2011-08-16 15:42
        搞這么復雜做什么?你們不會用運動控制器嗎?聽說過mach3沒有?聽說過雕刻機系統沒有?
        這個人很懶,什么也沒有留下!

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