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					 zhuweijun 
					
        
				
        

				
        我好羨慕你
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2011-08-15 14:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服MR-J2S——40A
        三菱FX-1N-40MT
        寫了一個一軸的伺服控制，可以正常工作，問題是。。如果伺服馬達沒有完成，而中斷輸入信號，如何讓伺服出錯報警。

        LD   MO    
        OUT    C251  K2147483647
        OUT DHSCS   D202 C251 M150
        寫成以后，實際操作中，不對，

        伺服引腳   要接線嗎
        X0
        X1要接線嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        好好學習
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 niningtt 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2011-08-16 10:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        呵呵C251，你就按照說明書上用就可以了，很好用的。接4根線（編碼器），然后一行指令就OK了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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