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        zhuweijun
        我好羨慕你
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        樓主  發表于: 2011-08-15 14:54
        伺服MR-J2S——40A
        三菱FX-1N-40MT
        寫了一個一軸的伺服控制,可以正常工作,問題是。。如果伺服馬達沒有完成,而中斷輸入信號,如何讓伺服出錯報警。

        LD   MO    
        OUT    C251  K2147483647
        OUT DHSCS   D202 C251 M150
        寫成以后,實際操作中,不對,

        伺服引腳   要接線嗎
        X0
        X1要接線嗎?
        好好學習
        李飛
        天地生人,有一人應有一人之業;人生在世,有一日 應盡一日勤
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        1樓  發表于: 2011-08-20 22:28
        c251 為a b相計數  最高30khz 需接x0 及x1  在進過程序dhscs處理

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