請(qǐng)教各位  順序功能編程中的急停指令怎么寫？

各位前輩，我這有個(gè)項(xiàng)目，伺服電機(jī)在滾珠絲杠上直線運(yùn)動(dòng)，要求電機(jī)自原點(diǎn)向前運(yùn)行一段距離，然后回到原點(diǎn)，回到原點(diǎn)時(shí)，原點(diǎn)接近開關(guān)指示燈亮，然后電機(jī)反向有個(gè)脈動(dòng)，接近開關(guān)指示燈滅的同時(shí)，電機(jī)停轉(zhuǎn)，請(qǐng)有興趣的前輩不吝賜教，學(xué)生在此謝謝了。QQ1019376892