才學習PLC 看教程摸索著為設備改造編程 碰到點問題希望大家能指教！先謝過
一臺液壓設備 要求動作： 原位按啟動按鈕開始快進，碰到快轉慢行程開關>>>>工進(進開始時主運動電機啟動同時潤滑電機工作4秒后停止潤滑繼續工進)>>>>碰終點行程開關主運動電機斷電（制動2秒）>>>>快退 碰原位行程開關停止
上圖
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設備要求：
1按啟動按鈕進入快進》工進》停車制動》快退回原位
2按停止按鈕設備停止工作
3設備停止狀態可以點動快進點動快退 點動不受快轉慢限位限制，但受原位和終點限位限制。
4設備工作中按手動動作無效。
我是新手用步進命令編寫的自動工作部分，用置位和復位編寫的手動部分。我用仿真做過前3條用我的程序可以實現但是第4條不行設備在快進中按快進按鈕會發生干涉此時松開快進按鈕設備會停機，自己想了好久不知道如何解決？