有一臺(tái)分割器型號(hào)是600DF-4-270  ，和一個(gè)普通帶剎車電機(jī)，加一個(gè)接近開關(guān) 控制四個(gè)工位  讓它轉(zhuǎn)是沒什么問題 就是搞不明白如果正在定位的過程中卡住后電機(jī)停轉(zhuǎn)  按復(fù)位后能把剩下的轉(zhuǎn)完 這怎么控制才能每次精確定位  師傅能不能上個(gè)程序?qū)W習(xí)學(xué)習(xí)  

不太懂