小弟這里有一臺伺服電機帶動上料小車，行程大約有十來米，齒輪齒條傳動/   小車要求勻速運行以保證上料均勻，不然出來的是廢品。伺服驅動是用電腦內插脈沖發生器來驅動的。
  現在的情況是，小車在正常運行過程中，時不時的“碰”一聲大響，小車同時抖動，有時“碰碰”的連續響動，小車上面人都站不穩了。出來的當然是廢品了。抖動幾下后有時恢復正常，有時小車自動退回原點，有時小車停止伺服報警。大部分時間小車抖動幾下恢復正常。特別是小車后面加上另一個小車時，也就是說負載加重時，情況變得嚴重。但有時又一點問題都沒有。請教大家，這有可能是哪些情況。

如果說設置不對的話，那為什么有時一兩天都不出現問題呢？好像氣溫低了出問題也少些

因小車是帶起伺服電機一起運動的，那么伺服驅動和伺服電機中間的連線有破損時會不會出現這種情況呢