兄弟現遇到一問題，特求助高手。尚請大家踴躍發言賜教，不勝感激！
具體見下圖：這是一條流水線，中間的為工件傳送機構，兩側A1-A5\B1-B5均為同樣的測試臺，由人工進行測試，判別合格或則不合格（按鈕信號），當判別不合格時，由檢測末端機構自動剔除，圖中未給出。求各位大師的編程思路，或已經驗證過的實例。

產品合格的標準是專業的儀器，很多的綜合參數判別后決定出來的。所以視覺肯定是不行的！另加機械手轉到別的工位，可行。但硬件投入較大！依然表示感謝……

2樓的，產品在最后的末端剔除，可有高見？愿聞其詳！

3樓，主意很新穎！表示感謝，但實際應用依然有很大問題亟待解決！假設：在A1出檢測出不合格品，流到A3計數器按預先流程動作。此時A1又判定一產品不合格，計數器改作何動作！歡迎高論……謝謝！