兄弟現(xiàn)遇到一問題，特求助高手。尚請大家踴躍發(fā)言賜教，不勝感激！
具體見下圖：這是一條流水線，中間的為工件傳送機構(gòu)，兩側(cè)A1-A5\B1-B5均為同樣的測試臺，由人工進行測試，判別合格或則不合格（按鈕信號），當判別不合格時，由檢測末端機構(gòu)自動剔除，圖中未給出。求各位大師的編程思路，或已經(jīng)驗證過的實例。

可以這樣，當判斷產(chǎn)生不合格品時，相應的工位觸發(fā)相應的計數(shù)器（工位不同計數(shù)器初始值也不同），每步進（前進）一個工位計數(shù)器減一，直到為0時去除不合格品動作。