兄弟現遇到一問題，特求助高手。尚請大家踴躍發言賜教，不勝感激！
具體見下圖：這是一條流水線，中間的為工件傳送機構，兩側A1-A5\B1-B5均為同樣的測試臺，由人工進行測試，判別合格或則不合格（按鈕信號），當判別不合格時，由檢測末端機構自動剔除，圖中未給出。求各位大師的編程思路，或已經驗證過的實例。

移位觸發功能就是應對這樣的問題而特有的功能,即移位功能和觸發功能集合在一起的,十個工位,用十個這樣的移位觸發單元,即每一個機臺是獨立采集NG信號,但十只移位單元的觸發信號是共用一個觸發源的,,因些不會出現重疊和漏掉的可能
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應用實例:
馬達天線綜合性能測試臺:12個功能測量,60個工位
微動開關自動裝配機:12個夾具,7個工位
微動開關檢測機:6個檢測項目,26種分類方法
都是用這種方法完成的.................