兄弟現(xiàn)遇到一問題，特求助高手。尚請大家踴躍發(fā)言賜教，不勝感激！
具體見下圖：這是一條流水線，中間的為工件傳送機(jī)構(gòu)，兩側(cè)A1-A5\B1-B5均為同樣的測試臺，由人工進(jìn)行測試，判別合格或則不合格（按鈕信號），當(dāng)判別不合格時，由檢測末端機(jī)構(gòu)自動剔除，圖中未給出。求各位大師的編程思路，或已經(jīng)驗(yàn)證過的實(shí)例。

移位觸發(fā)功能就是應(yīng)對這樣的問題而特有的功能,即移位功能和觸發(fā)功能集合在一起的,十個工位,用十個這樣的移位觸發(fā)單元,即每一個機(jī)臺是獨(dú)立采集NG信號,但十只移位單元的觸發(fā)信號是共用一個觸發(fā)源的,,因些不會出現(xiàn)重疊和漏掉的可能
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應(yīng)用實(shí)例:
馬達(dá)天線綜合性能測試臺:12個功能測量,60個工位
微動開關(guān)自動裝配機(jī):12個夾具,7個工位
微動開關(guān)檢測機(jī):6個檢測項(xiàng)目,26種分類方法
都是用這種方法完成的.................