各位前輩，我這有個項目，伺服電機(jī)在滾珠絲杠上直線運(yùn)動，要求電機(jī)自原點(diǎn)向前運(yùn)行一段距離，然后回到原點(diǎn)，回到原點(diǎn)時，原點(diǎn)接近開關(guān)指示燈亮，然后電機(jī)反向有個脈動，接近開關(guān)指示燈滅的同時，電機(jī)停轉(zhuǎn)，請有興趣的前輩不吝賜教，學(xué)生在此謝謝了。QQ1019376892

單原點(diǎn)配上一個極限點(diǎn)的原點(diǎn)回歸程序   很簡單的啊