大家平時作位置控制的時候一般接哪些線啊？

第一次聽說可以用伺服驅動器接線來解決位置控制限位問題，求證真假。

松下PLC一般用三個光電傳感器作位置輸入，兩邊極限加原點信號，另外可以加個近原點信號用來減速。為了省近原點信號，做機械的說之前工程師用富士驅動器（其他品牌不確定，沒有這么用過）利用Z相功能可以精確回原點。未求證過。
因為PLC輸入點數不夠的原因，同事說可以利用驅動器輸出作PLC輸入信號用，未求證過！
以上均用松下PLC。
這年頭為了省成本又要求好沒有辦法。
有圖的上圖，有程序的上程序，希望大家多捧場哦       
最好是把伺服驅動器接線部分傳上來分享一下，伺服系統控制水平很大一部分在于驅動器的運用上。也說下具體接線端的作用啊，畢竟品牌參差不齊。   看到小日本做的這么好就不爽！大家為國人爭口氣啊

我們用接近開關作為減速參考點，然后慢速到原點信號點，停止，那么找遠點完成。
編碼器Z相是到原點端測停止，以低速返回到Z相信號輸出（至于是第幾個z根絕情況）；或者到減速點慢速到Z點（至于是第幾個z根絕情況）；
接近開關由于檢測面及檢測材質，距離等或者位置松動會出現小的偏差，也就是原點位置偏差。但是不會出現累計偏差。
編碼器，說白了靠的是軸的轉角來定位的，而不是靠位置點來定位，也就是說如果轉軸與直線位置產生微小的相對運動，會產生累計誤差。但是如果沒有相對運動，精度會很高。