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        漫漫長路，吾將上下而求索。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2011-08-27 19:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        大家平時作位置控制的時候一般接哪些線��？ 

        第一次聽說可以用伺服驅動器接線來解決位置控制限位問題，求證真假。 

        松下PLC一般用三個光電傳感器作位置輸入，兩邊極限加原點信號，另外可以加個近原點信號用來減速。為了省近原點信號，做機械的說之前工程師用富士驅動器（其他品牌不確定，沒有這么用過）利用Z相功能可以精確回原點。未求證過。 
        因為PLC輸入點數不夠的原因，同事說可以利用驅動器輸出作PLC輸入信號用，未求證過！ 
        以上均用松下PLC。 
        這年頭為了省成本又要求好沒有辦法。 
        有圖的上圖，有程序的上程序，希望大家多捧場哦        
        最好是把伺服驅動器接線部分傳上來分享一下，伺服系統控制水平很大一部分在于驅動器的運用上。也說下具體接線端的作用啊，畢竟品牌參差不齊。   看到小日本做的這么好就不爽！大家為國人爭口氣啊
        [ 此帖被gali1120107在2011-09-22 15:33重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2011-08-28 18:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一般是感測原點后 往前或往后走N個Z脈沖...自己設置....
        伺服電機做閉環 有的是直接把伺服電機發送的脈沖接到PLC高速計數器上
        樓主留言：
        這樣做限位信號就沒有什么用了，如果我手動JOG會容易出問題的！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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                        2樓 

					
					發表于: 2011-08-31 13:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        回樓主  我迷糊了 怎么會手動JOG出問題呢？ 中間原點 兩邊各一個正反轉極限開關.....怎么會沒保護呢？
        搞不懂  LZ出來解釋下
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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                        3樓 

					
					發表于: 2011-09-01 11:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        LZ...關于伺服保護的極限問題，已求證。松下驅動器內部具有接限位信號的功能


        這個是基本功能..LZ要看好說明書啊...

        我已經被LZ饒糊涂了.....

        你要簡單做 直接到原點 不找Z脈沖 回原點后伺服一般會輸出一個信號給PLC  PLC發個信號清除多余脈沖給伺服..這是最簡單的..
        樓主留言：
        嗯，是啊。不同的PLC回原點的方法有所不同。
        關鍵是精度問題和成本問題。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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                        4樓 

					
					發表于: 2011-09-01 11:44

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如果直接解決限位問題的話 有看過網上是直接用 原點做限位開關的...碰到限位開關后返回找Z 如果繼續碰撞 報警..你可以查查資料或說明書
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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                        5樓 

					
					發表于: 2011-09-02 12:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        設置軟件限位就是設置正反轉極限脈沖吧  因該大部分伺服都有這個功能吧  連臺達的都有..
        樓主留言：
        不明白你說的意思，不過還是謝謝你
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        6樓 

					
					發表于: 2011-09-04 20:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        設置軟件限位就是設置正反轉極限脈沖吧 

        就是正轉走的的最大脈沖和反轉走的最大脈沖  到達所設定的這個脈沖總數就報警...
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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