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                        樓主 

					
					發表于: 2011-08-27 19:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        大家平時作位置控制的時候一般接哪些線啊？ 

        第一次聽說可以用伺服驅動器接線來解決位置控制限位問題，求證真假。 

        松下PLC一般用三個光電傳感器作位置輸入，兩邊極限加原點信號，另外可以加個近原點信號用來減速。為了省近原點信號，做機械的說之前工程師用富士驅動器（其他品牌不確定，沒有這么用過）利用Z相功能可以精確回原點。未求證過。 
        因為PLC輸入點數不夠的原因，同事說可以利用驅動器輸出作PLC輸入信號用，未求證過！ 
        以上均用松下PLC。 
        這年頭為了省成本又要求好沒有辦法。 
        有圖的上圖，有程序的上程序，希望大家多捧場哦        
        最好是把伺服驅動器接線部分傳上來分享一下，伺服系統控制水平很大一部分在于驅動器的運用上。也說下具體接線端的作用啊，畢竟品牌參差不齊。   看到小日本做的這么好就不爽！大家為國人爭口氣啊
        [ 此帖被gali1120107在2011-09-22 15:33重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2011-08-28 23:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我最近做的機械手控制和你的做法相似，兩頭各有一個限位開關中間一個原點開關，用松下的FP0R-C32T控制，程序用F171輸出脈沖點數（可在觸摸屏設定）給伺服電機驅動器，定位還算比較穩定。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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