這一個工位有兩個光纖，光纖組成的直線與輸送帶垂直，因為產品需要定位，考慮各種原因根據一個定長和一個位移量數據計算，產品該旋轉角度已達到定位的目的。現在主要是讓產品左右兩邊與光纖組成的直線平行。感應到虛線部分光纖時輸送帶停，有帶步進的吸嘴過來旋轉定位，上下部分暫時不考慮，下一個工序再完成。關于計算方法大家來探討下，如何用PLC來實現。這個角度可能因為產品放置角度不一樣每一次都需要計算角度。 我用兩個光纖的目的是檢測先后感應到偏光片一邊的脈沖數之差從而算出需要旋轉的角度，現在面臨的問題是，使用光纖采集的脈沖數是否準確。 打算用基恩士的光纖不知道精度如何，要求精度為0.1mm。 左右平臺伺服可自右向左移動 ，該平臺上有可旋轉方向的步進，作為校正偏光片角度之用

不要搞得太復雜，我的意思是直接用編碼器讀角度，實用很多，這樣的東西根本不用伺服，用步進加編碼器的方案不論是材料成本，還是工時，都要低，而且可靠性不會低于伺服，偏光片主要難的還是靜電的處理問題，比較頭痛，一資高投入可以解決，但低成本的方法很難一勞永逸。。。。。。

我不知你們工作方式是流水線式還是臺面式，這種產品如果在強制性的無治具流水線上無規則流下來 的話，你還是在你需要定位的地方加一個物體的擋塊，這樣再通過光或真空或接觸感應來檢測是否有物體到達，然后再進行后面的計劃動作，如果沒有一個基準，是無法保障你的后面是否可行的，因此，不要寄希望于全部靠電氣能搞定，更多的是借助于物體機構來提供基準，電器只能是輔助性的，能少用盡量少用，能不用盡量不用，有了物體基準，你后面的事性就好辦了