這一個工位有兩個光纖，光纖組成的直線與輸送帶垂直，因?yàn)楫a(chǎn)品需要定位，考慮各種原因根據(jù)一個定長和一個位移量數(shù)據(jù)計(jì)算，產(chǎn)品該旋轉(zhuǎn)角度已達(dá)到定位的目的。現(xiàn)在主要是讓產(chǎn)品左右兩邊與光纖組成的直線平行。感應(yīng)到虛線部分光纖時輸送帶停，有帶步進(jìn)的吸嘴過來旋轉(zhuǎn)定位，上下部分暫時不考慮，下一個工序再完成。關(guān)于計(jì)算方法大家來探討下，如何用PLC來實(shí)現(xiàn)。這個角度可能因?yàn)楫a(chǎn)品放置角度不一樣每一次都需要計(jì)算角度。 我用兩個光纖的目的是檢測先后感應(yīng)到偏光片一邊的脈沖數(shù)之差從而算出需要旋轉(zhuǎn)的角度，現(xiàn)在面臨的問題是，使用光纖采集的脈沖數(shù)是否準(zhǔn)確。 打算用基恩士的光纖不知道精度如何，要求精度為0.1mm。 左右平臺伺服可自右向左移動 ，該平臺上有可旋轉(zhuǎn)方向的步進(jìn)，作為校正偏光片角度之用

把產(chǎn)品和膜平行就不用這樣麻煩   ,或者干脆用視覺來做,  你的應(yīng)用是用在貼標(biāo)機(jī)上吧

我覺得樓主想的方法不對，偏要去想最復(fù)雜的東西去搞，視覺的也不會太貴的，而且可以高速運(yùn)行，你所用光纖來計(jì)算片的角度，而且還要計(jì)算精度要比較高，是很難做到的，自己做套視覺也不過3－4W，可以減少以后的調(diào)試和維護(hù)的費(fèi)用，而且生產(chǎn)的廢品率大大降低，生產(chǎn)的效益提高，3－4W也不過高，幾個月就可以攢回來

兩個光纖能準(zhǔn)確找到兩個角嗎？我看是不行的，第一個角還可以容易達(dá)到，但是第二個角如何測量是一個問題，因?yàn)檫@個角背遮住了，即使使用超聲波測量，0.5MM的誤差絕對有的

這個在輸送帶上安裝編碼器，在前面的光纖有脈沖輸入時計(jì)數(shù)，在第二個光纖有脈沖輸入停止計(jì)數(shù)，然后通過三角函數(shù)計(jì)算角度，編碼器脈沖數(shù)越大精度越高，但是要解決兩個光纖不是測量同一條邊的問題，這樣檢測出來的數(shù)據(jù)是錯誤的，還有兩個光纖的相對位置不能動，還有偏光片的角度一定是一個固定的角度，不然計(jì)算出的角度也是不準(zhǔn)確，還有輸送帶來回時候有否移動，這個也是關(guān)鍵，最后的你要驗(yàn)證脈沖數(shù)所對應(yīng)的輸送帶走的長度也很關(guān)鍵，長度算錯了，角度就不會準(zhǔn)，大概的問題我已經(jīng)說了，你自己驗(yàn)證看看問題大概出在那里。