我最近研究出一套程序用兩個編碼器加變頻器，做兩臺電機(jī)的速度相位同步的程序，可代替了昂貴的同步控制器，方法是主電機(jī)編碼器測速給從電機(jī)速度信號，用模擬量0-10V輸出給從電機(jī)變頻器，當(dāng)然通訊會更好些。再加上主電機(jī)編碼器角度和從電機(jī)角度比較去修正從電機(jī)，只要存在角度誤差就修正。效果很好。


從動電機(jī)速度很穩(wěn)定的，上傳程序供大家學(xué)習(xí)研究。 主要技術(shù)含量在于相位同步 ，該方案就是便宜。有的變頻器帶同步卡的可以實(shí)現(xiàn)該功能但太貴了。
該項(xiàng)目用：CPU224XPCN   自帶模擬量端口的  編碼器200脈/
轉(zhuǎn)低了一點(diǎn)建議用1024的。CPU224XPCN有100KHZ的高速計(jì)數(shù)器，普通變頻器，

我寫過同步的程序，類似的原理，用編碼器做動態(tài)跟蹤，PLC算法動態(tài)調(diào)節(jié)，效果還可以