各位工控朋友大家好！很久沒發(fā)貼了，今天又碰到問題了，請(qǐng)教各位朋支一下。我現(xiàn)在有一個(gè)步電機(jī)帶動(dòng)絲絲桿前行、后退。動(dòng)作原理是這樣的：步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)絲桿快速向前進(jìn)，進(jìn)到總長的一半位置時(shí)速度變慢點(diǎn)，進(jìn)完另一半，另一半進(jìn)完后再來快速退回原位，原位有一個(gè)限位接近開關(guān)。我應(yīng)當(dāng)用哪個(gè)脈沖指令好呢？謝謝！

用PLS2獨(dú)立定位