誰知道FB58下面的這兩個參數如何用？
INT_HPOS    :保持正方向上的積分作用可以在正方向上阻止積分作用輸出。為此，必須將INT_HPOS輸入設置為TRUE。在級聯控制中，主控制器的INT_HPOS與次級控制器的QLMN_HLM互連。

INT_HNEG    :保持負方向上的積分作用可以在負方向上阻止積分作用輸出。為此，必須將INT_HNEG輸入設置為TRUE。在級聯控制中，主控制器的INT_HNEG與次級控制器的QLMN_LLM互連。