小弟我用FX1N-40MT控制松下伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)，用到PLSY指令，用它發(fā)脈沖驅(qū)動(dòng)配合高低電平驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)一位置時(shí)得停下來，處理完某一動(dòng)作，再用它發(fā)脈沖配合電平驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)，以此循環(huán)N個(gè)周期，在查資料中說這條指令在程序中只能用使用一次，我想問這是怎么回事，我這算多少次？

所謂一次是指在同一個(gè)掃描周期內(nèi)，改指令只能出現(xiàn)一次