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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2011-09-09 10:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我用SPD指令檢測電機轉速,光電碼盤分辨率50，計數脈沖X0輸入。電機減速比122，測速輥周長502MM.請問高手這個程序該怎樣寫？我寫的程序在檢測過程中出現周期性的偏差，是何原因？望高手指點。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 hanqin 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2011-09-13 08:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你在spd的指令檢測時間加長點，按你的光電碼盤分辨率檢測時間放在1秒試試。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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