S7-200PLC CPU本身可帶2個(gè)伺服，有幾個(gè)問題：

1.怎么樣搜原點(diǎn)？

2.向?qū)Ю颬TO那些子程序怎么用？

3.怎么樣設(shè)置伺服電機(jī)運(yùn)行的方向？

4.可不可以使用絕對(duì)位移？

如果哪位有程序 請(qǐng)幫忙發(fā)給我一份，謝謝大家啦！！

兩路，需要兩個(gè)脈沖輸出 ，Q0.0 Q0.1
兩個(gè)方向控制： Q0.2   Q0.3
為使原點(diǎn)定位準(zhǔn)確，緊急停車等，還需要兩個(gè)清偏差輸出 Q0.5 Q0.6
一個(gè)報(bào)警復(fù)位上電輸出控制點(diǎn) Q0.7
為搜索原點(diǎn)，需要兩個(gè)輸入 I0.0 I0.1
兩個(gè)伺服位置到達(dá)信號(hào)   I0.6 I0.7

為能在觸摸屏上顯示非正常信息設(shè)置。
兩個(gè)物理反向超程傳感 I1.0 I1.1
兩個(gè)物理正向超程傳感 I1.2 I1.3
兩個(gè)伺服報(bào)警或正常信號(hào) I1.4 I1.5

原點(diǎn)傳感器最好設(shè)置在正常工作位移以外，物理超程以內(nèi)，以使回原點(diǎn)時(shí)向一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)即可。
無清偏差信號(hào)時(shí)，不同回零速度會(huì)有不同原點(diǎn)，或不設(shè)置清偏信號(hào)，回零速度慢且每次一致，但原點(diǎn)會(huì)和軸阻有關(guān)系。

當(dāng)使用224XP時(shí)，一個(gè)PLC可以控制三臺(tái)伺服，只是有一臺(tái)需要工作于速度模式。
AQW0 運(yùn)動(dòng)輸出
Q0.4 方向輸出
I0.3 I0.4 正交脈沖編碼器信號(hào)輸入
I0.2 出原點(diǎn)信號(hào)
其他信號(hào)可參照脈沖模式設(shè)置或公用。