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        mgogo
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        樓主  發表于: 2011-09-12 18:02
        各位前輩:
                 本人現在在學校實驗室做一個自動切割材料的系統。
        設計思路: 采用編碼器來檢測實際材料的長度,用PLC來處理實際檢測的編碼器脈沖數與plc設定脈沖數的值比較,從而來控制電機做切割動作。
        請教問題:理論上實際切割下來的材料長度就是設定值,但由于實際誤差存在,材料長度很定有偏差。請問各位大俠可以用怎么樣的算法來調整這個誤差。

        本人想法過于簡單:如果實際長度比設定短了,直接增加寄存器設定值脈沖數的值,反之減小。但擔心批量時又出現偏差。

        非常感謝各位指教!謝謝!

                  
        wuliang211
        小剛
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        1樓  發表于: 2011-09-13 10:21
        寫好程序,現場調試。這種東西考慮機械定位和脈沖丟失,數據處理的影響,要多試驗才能調試好的

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