各位前輩：
         本人現在在學校實驗室做一個自動切割材料的系統。
設計思路： 采用編碼器來檢測實際材料的長度，用PLC來處理實際檢測的編碼器脈沖數與plc設定脈沖數的值比較，從而來控制電機做切割動作。
請教問題：理論上實際切割下來的材料長度就是設定值，但由于實際誤差存在，材料長度很定有偏差。請問各位大俠可以用怎么樣的算法來調整這個誤差。

本人想法過于簡單：如果實際長度比設定短了，直接增加寄存器設定值脈沖數的值，反之減小。但擔心批量時又出現偏差。

非常感謝各位指教！謝謝！
          

這個不知道樓主要求的精度有多高，要是不高的話變頻器+編碼器還馬馬虎虎能過的去；要是精度要求特別高而又想不產生累積誤差，必須用伺服或者步進，前提是機械部分能達到要求，用伺服或步進就簡單多了，一個相對定位指令就OK了，每次定位完成，進行切割，切完再定位，再切割，一次類推，很簡單的，這樣也不會產生累積誤差！

要是用變頻器+編碼器的話可以把編碼器接入PLC，用PLC高速計數器進行脈沖測量，計算出編碼器每一個脈沖材料移動的距離，從而計算出設定距離所需要的脈沖數，用高計當前值等于預置值中斷功能來控制定長！實際誤差范圍需要現場調整，移動速度的速度決定了誤差的大小！