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					 mgogo 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2011-09-12 18:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位前輩：
                 本人現(xiàn)在在學(xué)校實(shí)驗(yàn)室做一個(gè)自動(dòng)切割材料的系統(tǒng)。
        設(shè)計(jì)思路： 采用編碼器來檢測(cè)實(shí)際材料的長(zhǎng)度，用PLC來處理實(shí)際檢測(cè)的編碼器脈沖數(shù)與plc設(shè)定脈沖數(shù)的值比較，從而來控制電機(jī)做切割動(dòng)作。
        請(qǐng)教問題：理論上實(shí)際切割下來的材料長(zhǎng)度就是設(shè)定值，但由于實(shí)際誤差存在，材料長(zhǎng)度很定有偏差。請(qǐng)問各位大俠可以用怎么樣的算法來調(diào)整這個(gè)誤差。

        本人想法過于簡(jiǎn)單：如果實(shí)際長(zhǎng)度比設(shè)定短了，直接增加寄存器設(shè)定值脈沖數(shù)的值，反之減小。但擔(dān)心批量時(shí)又出現(xiàn)偏差。

        非常感謝各位指教！謝謝！
                  
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 a2103 
					
        
				
        

				
        珍愛生命，遠(yuǎn)離領(lǐng)導(dǎo)
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2011-09-13 18:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        誤差主要是機(jī)械所產(chǎn)生的看你機(jī)構(gòu)的精度怎么樣了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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